امواج به دو دسته امواج مکانيکی و امواج الکترومغناطيسی تقسيم می شوند.
تفاوت اين امواج در توليد ، انتشار و رابطه ميان جذب و فرکانس در آنها است. امواج مکانيکی برای انتشار به محيط مادی نياز دارند در حالی که امواج الکترومغناطيسی در محيط غير مادی نيز انتشار می يابند.
موج صوتی يکی از نمونه های امواج مکانيکی است که بر حسب فرکانس به سه دسته تقسيم می شود :
                  Infra-sound                               f ≤ 16 Hz
                      Sound                            16 Hz < f< 20 KHz
                  Ultrasound                              f ≥ 20 kHz
 سرعت موج
انتشار امواج در بافتهای بدن به گونه امواج طولی است از اين رو ما در پزشکی با اين گونه امواج سروکار داريم. اگر نوسان امواج در راستای گسيل امواج باشد موج طولی است. هنگام عبور امواج از ماده، ذره های موجود در ماده در اثر امواج در محلشان به پس و پيش و لرزه در می آيند. ذره ها در درون ماده تنها حرکات پس و پيش را به پيروی از انرژی موج انجام می دهند. اين ذره ها حرکت آزاد در درون ماده را پيدا نخواهد کرد. انرژی موجی که باعث حرکت ذره ها می گردد ،هنگام گذر باعث به هم خوردن نظم و تعادل در ماده می شوند.
سرعت امواج فراصوتی با چگالی گسيل موج و چگونگی فشردگی محيط چنين رابطه دارند
هر چه ماده متراکم تر باشد سرعت بيشتر است يعنی هر چه مولکولها کوچکتر باشد جابجا کردن آنها ساده تر است.
هر چه توانايی فشردگی ماده بيشتر باشد ،سرعت فراصوت کمتر است ...