گاليلئو گاليله آخرين فرزند وينچنزو و جولياگ ليلي در روز جمعه 15 فوريه 1564 م به دنيا آمد. خانواده ي او در شهر پيزا زندگي مي كردند كه در منطقه ي توسكاني در شمال غربي ايتاليا قرار داشت. پدر او موسيقيدان پرآوازه اي بود كه به موسيقي نظري علاقه ي بسياري داشت. او در ايتاليا به عنوان شخصي مبتكر و صاحب ديدگاه هاي كاملاً انقلابي در موسيقي شهرتي به هم رسانده بود و نخستين كسي بود كه در پژوهش خود از رياضيات استفاده كرد. عصري كه در حدود يك قرن قبل از تولد اين نابغه ي بزرگ آغاز شد و مورخان آن را «رنسانس» نام نهاده اند از ناحيه ي توسكاني آغاز شد. جايي كه گاليله رشد كرد و به بلوغ رسيد. رنسانس دوران نوزايي و طلوع دوباره ي هنر و علم بود. گاليله تا 11 سالگي در خانه زير نظر پدرش و چند معلم سرخانه تحصيل كرد. او كودكي با نشاط و سرزنده و اهل گشت و گذار بود او به كاوش و تحقيق در مورد هرچه در پيرامون خود مي يافت عشق مي ورزيد. وقتي از درس فراغت مي يافت به راه مي افتاد تا در بيرون توسكاني نقبها و تونل هاي پنهاني و ساختماني مخروبه را در دشت ها كشف كند. در سال 1575 م خانواده ي گاليله به فلورانس كه شهر بزرگي در شرق پاريس بود كوچ كردند. در ميان تمام شهرهاي ايتاليا فلورانس به عنوان مهمترين مكان آموزش و كانون روشني فكري مطرح بود. وينچنزو نمي توانست از عهده ي مخارج تحصيل فرزندش برآيد. لذا گاليله يازده ساله به مدرسه اي ديني در نزديكي شهر والومبروسا «vallombrosa» فرستاده شد. اوضاع و احوال آن گونه نبود كه پدر گاليله انتظار داشت. پس از سه سال پدر گاليله احساس كرد كه بايد فرزندش را نزد خود بياورد. زيرا دريافته بود كه او به عنوان راهبي نوآموز داوطلب ادامه ي تحصيل علوم ديني شده است. وينچنزو از اين فكر فرزند بر خود لرزيد و گاليله را به فلورانس نزد خود آورد تا در همان جا ادامه تحصيل دهد. مخالفت پدر گاليله با راهب شدن او اوّلين نزاع ميان اين پدر و پسر بود. آن ها در اين زمينه كه بهترين رشته دانشگاهي براي گاليله چيست هم عقيده نبودند. در سال 1581م يعني در هفده سالگي گاليله در دانشگاه پيزا ثبت نام كرد.