فصل اول.
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی.
۱-۱کلیات.
۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه.
۳-۱ سرعت واکنش.
۴-۱ واکنش طیف موج.
۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی.
۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
۸-۱ هیستو گرام.
۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB.
فصل دوم.:میکروکنترلر ۸۰۵۱٫
۱-۲ مقدمه
۲-۲واحد پردازش مرکزی.
۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM وROM.
۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت.
۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
۶-۲ مفاهیم جدید.
۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
۸-۲ خلاصه سخت افزار
حافظه کد روی تراشه
۹-۲ سازمان حافظه.
۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها
Memory.
فصل سوم
۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن.
۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
فصل چهارم.:نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
۱-۴ مقدمه.
۲-۴ مکانیک ربات.
۳-۴ سخت افزار
۴-۴ نرم افزار
۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب.
۶-۴ برنامه.
۷-۴ توضیح برنامه
منابع