مقدمه
۱-۱- ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت
۱-۲- کاربردهای امواج مافوق صوت
فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه
۲-۱- مدار فرستنده
۲-۲- مدار گیرنده
۲-۳- بخش کنترل
۲-۴- سیستم نمایشگر
فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت
۳-۱- اثر پیزوالکتریک
۳-۲- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات ۴۰۰ST/R160
فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت
۴-۱- نوسان ساز
۴-۲- مدار بافر
۴-۳- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )
۴-۴- رله آنالوگ – دیجیتال
۴-۵- طراحی مدار بهینه برای فرستنده
فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت
۵-۱- تقویت کننده طبقه اول
۵-۲- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی ۴۰KHZ
۵-۳- تقویت کننده طبقه دوم
۵-۴- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )
فصل ششم: بخش کنترل
۶-۱- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32
۶-۲- ورودی – خروجی